刘岩与罗致远跟着高粱出了机场，一辆透明如同钻石般的轿车已经在恭候，穿着一身名贵西服的驾驶员罗伯特～乔已经在机场门口恭候，刘岩和罗致远不顾一切的开始趴在车身上往里看，只能看见座椅、仪表盘、光亮而奇特的发动机、还有彩sE光亮的透明线路等等，刘岩和罗致远看过这款“飞钻”新能源轿车的广告，但是能亲眼见到也让他们有GU莫名的冲动，围着“飞钻”轿车看了又看！

        在高粱的热情呼唤下，刘岩和罗致远财不情愿的上车，随即“飞钻”轿车启动喷S火焰，轿车几秒钟之内已经完成奔驰到腾空飞行，同时是的车轮开始翻转平行，车轮钢圈开始高速旋转，而轮胎却没有跟随转动保持静止状态，刘岩和罗致远透过透明车身向外或向下看，他仿佛天神一般在空中俯瞰大地，他们发现合众国的高楼大夏已经消失不见了，地面只留下如白g0ng、自由nV神像等标志X建筑，其余的都被宽广的街道、绿地鲜花、大树等取代，从天上看仿佛是人间仙境般的美丽，而天空中到处都是漂浮的高楼大厦、工厂、医院、学校等各种建筑，这些建筑都是建造在一个半圆形的复合钢漂浮平台之上，它们由低向高层层叠叠向上发展，很多新能源车展翅在空中飞翔！

        不过此时“飞钻车”开始加速向上爬升，直到冲出地球大气层到达宇宙中！这时刘岩和罗致远看到了宇宙中漂浮的巨大建筑物和各种巨型飞行战舰等飞行器，他们被惊呆了，他们以为自己到达了神的国度，飞钻车向着一个巨型平台飞去，很快“飞钻车”在平台上的巨大停机坪上降落，高粱带着刘岩和罗致远下车，呈现在他们面前的是几百栋千层旋转的透明如同钻石的大楼。很快一个身材苗条、金发碧眼的美nV穿着银sE的服装来迎接高粱等人。

        “我叫艾莉丝！是埃豪森博士的私人助手，今天由我来带你们参观和介绍你们的投资产品！”美nV笑眯眯的介绍。

        眼前的美nV让高粱和罗致远大流口水，介绍完，美nV就带着刘岩等人乘坐透明的圆球滚动车开始行进，很快就来到了一座飞碟顶的大楼前，圆球滚动车停止，圆形舱盖也随即折叠打开，大楼门前是两个身穿中世纪骑士铁甲的机器人守卫，他们盔甲头部的眼睛位置同时S出红sE光线对艾莉丝、刘岩等人进行了全方位的扫描，扫描完成后仿钻透明大门随即打开！

        进入大楼内是巨型的全息立T影像介绍，主要介绍和演绎智能机器人，图像加华夏语音的介绍，让刘岩等人更直观的了解智能机器人，刘岩等人看完后才明白，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟C作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

        我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形**的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

        我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。

        智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同C作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到C作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。b如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木：积木的排列、移动和几何图案结构，达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品，能“看到”东西并分析看到的东西，能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此，有人曾经在一次人工智能学术会议上说过，不到十年，我们把电子计算机的智力提高了1倍；如维诺格勒所指出的，计算机具有明显的人工智能成分。

        机器人可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和C作功能的机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应X动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、x1盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。

        智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种：传感型机器人，又称外部受控机器人。机器人的本T上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与C作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组b赛使用的机器人就属于这样的类型。

        交互型机器人，就是机器人通过计算机系统与C作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与C作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

        自主型机器人，就是在设计制作之后，机器人无需人的g预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本T上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组b赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主X和适应X，自主X是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应X是指它可以实时识别和测量周围的物T，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互X也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。

        智能机器人的研究从6年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。

        按智能程度分类，机器人现在已被广泛地用于生产和生活的许多领域，按其拥有智能的水平可以分为三个层次。

        一是工业机器人，它只能Si板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。

        二是初级智能机器人。它和工业机器人不一样，具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定。这种初级智能机器人已拥有一定的智能，虽然还没有自动规划能力，但这种初级智能机器人也开始走向成熟，达到实用水平。

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