四爷就是端王，他的权势滔天，如果杨露禅能够到四爷那里去教授拳法，那伤人的事情也就能解决了，四爷府的总管王兰亭对于武术是非常喜欢的，他一听张四胖子的推荐，然后就在四爷那多说说，四爷也就看重了杨露禅，让他到王爷府教授拳法。

        王兰亭本人不仅精明而且个人很高，身体也很强壮，杨露禅在教四爷拳法的时候，他就在旁边边看边学，有时候杨露禅拿王兰亭试手，王兰亭也经常挨打，但是从挨打的时候王兰亭也就逐渐掌握了太极拳的精华。

        在四爷的安排之下，杨露禅到旗营武术那里做教官，那时候他教的拳法叫绵拳并不叫太极拳，而且杨露禅只教旗人，而且还只教近八旗，当时的旗营分为两个营，一个是练习摔跤身强体壮的东八营，一个是体质较差的西八营。

        这时候来学习太极拳的王公贵族有很多，但是他们多数人都害怕吃苦，所以学艺不精，只有将军岳柱臣和时绍南学掌握了太极拳的真谛，并且拜在杨露禅的门下。后来又有三个人学的不错，一个是善发劲的凌山，一个是善柔化的全佑，一个是善刚劲的万春善。

        这三个人拜在了杨露禅儿子杨班侯的门下，后来因为时绍南得天花没治好死了，岳柱臣也在中俄边境的战争中死了，所以杨露禅没有了教拳的心，就辞职了。

        杨露禅和杨班侯、杨建侯两儿子以及孙子杨澄甫，祖孙三代都在北京教太极拳，对于太极拳的传播他们有着非常大的功劳。

        因为太极拳合乎阴阳的原理，在哲学上的层次较高，而且动作优美，许多的达官显贵也练太极拳来养身，因此杨氏太极拳很快地就传开来。而后的吴氏、武氏、孙氏等太极拳也是从杨氏太极拳发展出来的。

        杨氏太极拳传到了杨露禅的孙子杨澄甫时被发扬光大，因为姿态优美，被称为大架，最受人喜爱。陈氏太极因为发展最早，被称为老架。

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