“履带设计，原本是马修给出的一个概念，我也叫它‘无限轨道’。”

        菲妮克斯隔着厚厚手套拍了拍巡逻车的钢链。

        “这是安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带，宽度方向延伸布置的齿槽。”

        “有了它，就能牢牢抓住地面，不断形成摩擦，切入土里，斜坡上路也不会打滑，这些都一目了然。”

        “但‘无限轨道’的技术难点其实是在看不见的细节地方。”

        “先说行进间的阻碍。”

        她连比带划，做了一个简单的阐述。

        “履带行走装置在行走过程中，履带会与地面泥土接触发生一定的粘附行为，持续粘连的土壤如未及时除去，会慢慢积累并通过不断绕转于履带与底质的接触面重复受压而被加固，从而逐渐将履带板的高履齿间的间隙填满，使履齿实际高度降低。”

        “这会导致行走履带与地面的摩擦力减小，出现抓地力不老、打滑的现象，严重影响履带行走装置的通过能力、作业质量和工作效率。因此，需要对履带行走装置的行走履带上的泥土进行清除。”

        菲妮克斯指向履带之间均匀分布的齿槽。

        “履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽，除泥装置包括环带、安装在支架上沿环形轨迹运行的驱动组件。”

        “环带上安装有同时将多个齿槽中泥土刮除的除泥刀具，除泥刀具绕环带均匀间隔布置。”

        “这样，就能尽可能减少泥土板结对行进的影响，也增加了续航时间。”

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