1658年7月26日，勃利今俄罗斯伯力市。

        亚康卡·库拉科夫是一名勇敢的哥萨克人，也是新进被任命的勃利堡的督军。

        两年前，他奉雅库茨克督军戈洛文的指令，再次探索阿穆尔河黑龙江下游地区，并率领援军有效支援在尼布楚成立了达斡尔督军区。

        为了支持这次远征，雅库茨克方面进行了周密的部署，准备相当充分。

        远征队准备了船帆、麻包等用的帆布4000多俄尺1俄尺=0.711米，新制绳索300余俄丈1俄丈长度=2.134米，旧绳索800俄丈，缆绳380俄丈。还配备了许多造船工具，如凿子、钉子、钻头等。为出征的哥萨克们配备了铠甲、头盔、盾牌和各种火绳枪、火炮、火药和弹丸。

        为了便于同土著民打交道，远征队还携带了近10俄尺红色上等呢绒，以及10俄丈天蓝色呢绒。

        同时，还特地建造了6艘大平底木船，每艘可乘坐50人。

        库拉科夫在出发前，抓紧时间搜集了有关阿穆尔河的情报。他认真研读了曾经探索过该地区卡贝洛夫此君从勒拿河方向抵近外兴安岭的探险资料，详细询问莫斯科维金此君从海路抵达黑龙江下游的同行人员，力争做到心中有数。为了万无一失，波亚尔科夫还极力邀请莫斯科维金手下人员参加这次远征。

        所有的准备工作都到位了。1656年7月25日，库拉科夫一行人离开了雅库茨克。

        考虑到路途的遥远和艰辛，以及潜在的与中国军队发生冲突的担忧，探险队这次所携带的辎重和武器的数量很多。

        这远征队拥有士兵125人，猎人15名，收税官2名，翻译2名，铁匠1名。这支“大军”共有145人，相比于此前的远征往往只有几十人的规模，这支队伍算得上浩浩荡荡了。

        库拉科夫一伙人离开雅库茨克，顺着勒拿河而下，数天后到达阿尔丹河口。然后溯着阿尔丹河而上，用时4周抵达乌丘尔河口，又用了10天时间航行至戈纳姆河口。

        远征队从这里向上行进200多公里，再往上就不通航了，因为那里形成了许多瀑布和险流。波亚尔科夫一伙人在每一道瀑布前都要把船只拖上河岸，然后再放入瀑布之下的河道里。尤其是戈纳姆河在这段河道，共有四十多道瀑布，至于小瀑布还不在其数。

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