具体的形状和起重原理和这个差不多。

        都是一根桅杆。

        杆顶装有滑轮。

        由牵索固定桅杆的位置。

        用绞盘拉动通过滑轮的缆索以吊起重物。

        除了单桅起重机。

        也有用两根桅杆，构成人字形的起重机。

        人形起重机，可以把吊起来的重物进行横向移动。

        但幅度很小，操作也十分吃力。

        直到15世纪，意大利人发明了转臂式起重机，才解决这个问题。

        这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。

        但18世纪前，人类所使用的各种起重机械还都是以人力、畜力为主要的动力源。

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