次日，李承乾在宋君明、执失思力、刘兰等人的陪同下，开始检阅宋君明带来的府兵的军容军姿。

        他们都是隶属于各州县，由十六卫及东宫十率遥领的府兵，农时耕种，闲时在各自所属的地方进行操练。

        战时则由朝廷临时委派行军总管来行使指挥权利。

        军府、地方州县长官、十六卫和行军总管之间相互制约，这样一来便没有人能够单独控制军队。

        虽然天下府兵驻地分散，却是皇帝能够直接控制的中央军队。

        彻底解决了令皇帝头疼的将领拥兵自重的局面。

        这些府军的名称叫做折冲府，所属兵士统称为卫士。

        折冲府是唐朝府兵制基层组织单位。

        隋初叫骠骑府，主官为骠骑将军、车骑将军。

        隋大业三年，隋炀帝改骠骑府为鹰扬府，将主官改为鹰扬郎将、鹰击郎将。

        唐朝初年，唐高祖李渊又改鹰扬郎将为军头，鹰击郎将为府副，后来又沿用隋朝初年的旧制，继续将鹰扬府便变回骠骑府。

        后来在武德七年，又再一次变动，将骠骑府改为统军府，骠骑将军改为统军，车骑将军改为别将。

        这一名称一直沿用到了贞观十年。

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