林青雅和杨颖在电脑前正在对机器人决策软件做最后的检测调试，陶淘、秦汉、徐佳慧、徐泽、任彬他们则在检查机器人的各项分系统，包括电力系统、驱动系统、通信系统以及环境感知系统等。

        她们的指导老师也换了个姓韩的老师，是一个四十来岁的nVX副教授，以前还给杨林上过课，杨林和她也相当熟悉。

        看到杨林过来，他们都只是笑着和杨林打了个招呼，然后又各忙各的去了，就连杨颖也在忙赛前紧张的调试工作。

        她们参加的是全自主机器人b赛，和遥控型以及半自主的型机器人b赛不同。

        遥控型自然不必多说，半自主型机器人指的是机器人带有外部全局视觉系统和无线电通信系统，由电脑主机发出决策指令控制机器人完成b赛。

        自主型机器人则是指机器人带有嵌入式环境感知系统和自主决策软件，能够自主决策完成b赛。

        林青雅他们设计的机器人和人很像，有着完整的四肢和五官，外表看起来挺萌，高度大概在55㎝左右，浑身上下由32个关节组成，可以自主进行各种各样的动作。

        陈新还专门用手颠了颠，一台机器人的重量大概有十多斤。

        它的感知系统包含两台彩sE摄像机、一个超声波传感器探头和超声波传感器板；决策系统则由主机板、y盘组成；网络通信由总线转换板及无线网卡组成；最后电机控制板组成了机器人的运动控制装置。

        蓝凤凰战队一共拥有六台这样的机器人，其中上场b赛的一共有四台，剩下两台作为备份。

        徐泽他们在检查完机器人各个分系统的后，就把机器人交给了林青雅和杨颖，由她们对机器人的决策系统进行测试，然后选出四台上场b赛的机器人。

        杨林站在林青雅和杨颖身后看得兴致B0B0，偶尔问一下她们这种自主决策系统的设计原理和思路，倒也有一定的收获。

        一小时的时间不知不觉过去，很快就轮到蓝凤凰战队上场了。

        按照大赛组委会的规定，这种级别的机器人b赛，一场b赛通常分为上下两个半场各七分钟，中间休息五分钟。

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